說來也巧，雙十二小鵬 G3 上市，我剛在廣州體驗了一把號稱量產(chǎn)車中最好的「自動泊車」功能，今天我又在北京見到了無人駕駛公司禾多科技「代客泊車」的成熟產(chǎn)品發(fā)布。

作為汽車科技媒體的編輯，最幸福的事兒莫過于能夠從供應(yīng)商上和主機廠的兩個角度和不同時間線看待新興技術(shù)的發(fā)展。

發(fā)布會伊始，禾多創(chuàng)始人倪凱首先明確了一個概念，代客泊車≠泊車輔助。

事實上，很多車企在量產(chǎn)車都應(yīng)用了「泊車輔助」功能，站在供應(yīng)商角度，這個肯定不能算是「前瞻技術(shù)」，畢竟主機廠和供應(yīng)商存在時差是很正常的事兒。

嚴謹?shù)卣f泊車輔助只是代客泊車的一部分，停車過程中駕駛員還是需要自己把車開進停車場，然后再由車輛提供輔助完成泊車。其中各家的技術(shù)還有高有低，比如人類駕駛員的參與程度啊，對停車位的識別率啊，覆蓋場景滿足多少啊等等。

什么是「泊車」的最高境界？

想在量產(chǎn)車上看到泊車的最高境界恐怕還得等等，不過致力前瞻科技的供應(yīng)商能夠給你明確的答案。

禾多今天發(fā)布的 HoloParking 就是未來泊車的雛形，官方介紹不難理解，該產(chǎn)品是第一款支持全天侯、全場景下真實運營的自動駕駛代客泊車產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)無人停車和取車全流程。

進一步說人話就是你到地方了把車扔那兒就行，它會自動找到停車位并且安全地停下來，反之你要用車的時候，它也會安全地到你跟前。

這里頭就牽涉到諸多技術(shù)問題，表層來看就是保證車在行進過程中的安全不碰不撞、找到合適的車位停下來。

惡劣天氣、人車動物一切的突發(fā)因素都需要考慮。

耳目手腳大腦全用上，實測看效果

禾多的方案采用「三端合一」，車端、場端、高精地圖端。

車端則是通過充足冗余的傳感器實現(xiàn)車輛對環(huán)境的感知，并通過計算單元實現(xiàn)決策，首先車就是一個能感知、定位、決策的自動駕駛終端。除了攝像頭、超聲波雷達外，核心硬件部分，車端域控制器 HoloArk 承載著由禾多自主研發(fā)的系統(tǒng)軟件算法。

場端顧名思義就是停車場這一端，這里具備充足冗余的傳感器，并將車輛的部分算力轉(zhuǎn)移過來，盡可能為車輛減負，保證自動駕駛車輛過車規(guī)，比如車頂再也不用頂著一個「全家桶」了。奧秘在于場端有個重要組成部分叫 HoloBeacon，它就能夠?qū)崿F(xiàn)全方位全角度的感知和定位。

至于高精地圖端，對自動駕駛有所了解的同學應(yīng)該都知道，自動駕駛汽車依托傳感器和計算實現(xiàn)了「能看會想自己動」。但有一點它做不到，對于超視距的環(huán)境是無法通過傳感器感知的，這就需要高精地圖提前讓車輛做到「心中有數(shù)」。

比如說黑夜、狂風暴雨等等，自動駕駛就很依賴高精地圖，路上哪個位置有坑，厘米級的高精地圖都會告訴汽車。

為了證明自家產(chǎn)品的實力，禾多科技直播了兩輪演示。

第一輪展示，測試人員在露天停車場附近百米開外，通過手機 APP 一鍵啟動HoloParking 的服務(wù)，隨即車輛自動開往停車場。

當檢測到路上突然出現(xiàn)行人時，車輛立即停下，等待行人離開后才繼續(xù)往前行駛，最終順利泊車入位。

還車時，測試人員通過 App 遠程啟動 HoloParking，車輛自主泊出，檢測到停在路上的障礙車時，通過路線二次規(guī)劃繞過障礙車繼續(xù)行駛，最終順利到達上車地點。

第二輪展示是多車場景，三輛搭載了 HoloParking 的不同車型同時接到泊車指令，兩輛停車、一輛取車。

車輛行至途中，附近的水車開始澆水模擬大雨天氣。三輛車在運行中互不干擾，順利完成了自己的任務(wù)。

技術(shù)很香，啥時候落地

私以為「代客泊車」在現(xiàn)階段政策法規(guī)、技術(shù)發(fā)展的大環(huán)境下是一項再好不過的產(chǎn)品，首先能夠快速商業(yè)化幫助創(chuàng)業(yè)公司實現(xiàn)盈利，再者可以讓普通人早日享受無人駕駛的科技成果，解決停車難的剛需問題。

倪凱提出了一個「2020 計劃」，明確發(fā)展節(jié)奏：

2019 年開始，禾多科技將作為主要的技術(shù)參與方，與上海汽車城合作開展「最后一公里」的示范運營項目，以汽車·創(chuàng)新港為中心，輻射上海汽車博物館和上海汽車博覽公園，進行真實運營。

2020 年，禾多將支持 20 個以上城市，每個城市至少 20 個停車場。禾多會和智慧停車企業(yè)「停簡單」展開深度合作，共同完成停車場的智能化升級。

成本高一直是影響自動駕駛落地的重要阻礙，動輒比整車價還高的感知設(shè)備讓人對自動駕駛實在「愛不起」。

關(guān)系很硬的禾多科技和世界頂級激光雷達供應(yīng)商 Velodyne 向來走得親近，雙方這次達成共識，Velodyne 搶手的激光雷達會優(yōu)先提供給禾多。同時雙方將努力降低雷達成本，省去無用「線束」，針對泊車環(huán)境量身定制雷達。禾多的目標是將單車位改造成本控制在 2020 元。

現(xiàn)階段，「代客泊車」商業(yè)化大概有兩個方向，一個是共享汽車巨大市場，一個是「嗷嗷待哺」渴望技術(shù)創(chuàng)新的主機廠，禾多的機會還是挺多的，當然這個市場競爭也會非常激烈，大把的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司都盯著這塊肥肉。

時間點上，其實我還挺期待禾多的這套方案能夠盡快投放市場的，想必很多老司機和我一樣，從來不質(zhì)疑自己的停車技術(shù)，但對上上下下找車位的繁瑣步驟深惡痛絕。

節(jié)約時間是提升體驗很重要的一環(huán)，越是重復的工作越少用到人力越能提升幸福感。

別誤會，我愛寫稿，寫稿使我快樂。

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關(guān)鍵詞：自動,駕駛,車輛,停車,技術(shù)