日前，在英偉達GTC大會上，理想汽車帶來了一個重磅消息：下一代自動駕駛基礎(chǔ)模型MindVLA-o1正式發(fā)布。這不僅僅是一次技術(shù)升級，更是一次思維方式的轉(zhuǎn)變。理想汽車基座模型負責人詹錕在演講中打了個生動的比方：“當視覺、語言和行動被統(tǒng)一到一個模型中，它就不再只是‘開車’的工具，而是一個能理解物理世界的‘通用智能體’。就像人類一樣，它不僅能開車，未來也能控制機器人。自動駕駛，只是這個‘數(shù)字大腦’成長的起點。"

回顧過去幾年，理想汽車的輔助駕駛經(jīng)歷了從“死記硬背規(guī)則”到“學會靈活應(yīng)變”的蛻變。2024年，理想實現(xiàn)了端到端+視覺語言模型的雙系統(tǒng)量產(chǎn)，車子開始能看懂復(fù)雜的路況。2025年，理想推出了“VLA司機大模型”，讓車具備了空間理解、語言理解和行動決策的統(tǒng)一能力。2026年，隨著MindVLA-o1的誕生，這臺“車”真正擁有了“大腦”。截至2025年底，這套系統(tǒng)的月使用率已達80%，累計執(zhí)行指令超1200萬次。海量的真實路況數(shù)據(jù)，成為了新模型進化的養(yǎng)分。

如果說以前的車是“按指令行事”，那么MindVLA-o1則讓車學會了“看、想、做、學、用”。首先是看得更遠（3D空間理解）。以前車只能看到平面的圖像，現(xiàn)在它能像人眼一樣構(gòu)建3D世界。它不僅知道前面有車，還能精準判斷車的距離、速度和運動軌跡，甚至能“腦補”出下一秒畫面，提前預(yù)判風險。

其次是想得更深（多模態(tài)思考）。這是最像人類的地方。模型不再只是機械反應(yīng)，它會在“腦?！敝心M未來。遇到復(fù)雜路口，它會先在隱空間里推演幾種可能的結(jié)果：“如果我現(xiàn)在變道會怎樣？如果減速會怎樣？”這種“深思熟慮”讓決策更加穩(wěn)健。

然后是行得更穩(wěn)（統(tǒng)一行為生成）。有了想法，動作也要跟上。新模型能瞬間規(guī)劃出平滑、舒適的行駛軌跡，無論是急轉(zhuǎn)彎還是狹窄路段，都能像老司機一樣行云流水，杜絕頓挫感。

再然后是進化更快（閉環(huán)強化學習）。怎么讓車變得更聰明？理想汽車搭建了一個高保真的“虛擬世界”。在這個世界里，模型可以進行千萬次的“試錯”訓練，今天遇到的極端天氣、明天可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況，都能在虛擬場景中反復(fù)演練。這讓模型的進化速度提升了數(shù)倍，成本卻大幅降低。

最后是部署更高效（軟硬件協(xié)同）。再強的算法也得裝得進車里。理想汽車通過軟硬一體的設(shè)計，找到了性能與速度的最佳平衡點，讓原本需要龐大算力的“大模型”，也能在車端的芯片上流暢運行，響應(yīng)速度從“秒級”提升至“毫秒級”。

不止于車，構(gòu)建具身智能的“數(shù)字大腦”——MindVLA-o1的背后，是一套完整的AI框架，MindData（負責收集和學習數(shù)據(jù)）、MindVLA-o1（負責思考）、MindSim（負責模擬演練）和RL Infra（負責自我進化）。這就好比給機器裝上了“視覺皮層”、“前額葉”和“小腦”。

對于理想汽車而言，汽車本質(zhì)上就是最大的機器人。這套系統(tǒng)今天能完美駕馭汽車，明天就能擴展到家庭機器人、工業(yè)機械臂等各種物理設(shè)備。目前，相關(guān)研究成果已在CVPR、ICLR等國際頂級學術(shù)會議上發(fā)表。未來，理想汽車將繼續(xù)以用戶價值為核心，不僅要做最好的車企，更要成為全球領(lǐng)先的具身智能企業(yè)，讓硅基生命真正服務(wù)于人類的物理世界。

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